5。2，数据获取5。2。1。机载激光雷达测量获取的数据应包括激光测距数据、地面基准站的GNSS观测数据、飞机上的GNSS观测数据及IMU观测数据等，5，2,2。机载激光雷达测量设备应符合下列规定，1，双频GNSS接收机的采样频率不应超过1Hz，2，激光测距扫描装置的测距中误差不应大于表5.2.2，1的规定.表5,2,2、1。激光测距扫描装置测距中误差，m、3 IMU设备定姿精度不应大于表5,2.2.2的规定、表5、2 2 2、IMU设备定姿精度指标5。2、3,机载激光雷达测量技术设计应符合下列规定,1 技术设计前宜收集地形图.影像图。数字高程模型数据 机载激光雷达测量设备参数，航摄仪检校文件等.2。设计时应根据项目技术要求确定航线。点云密度，飞行航高.飞行速度,以及激光扫描角度，扫描频率。激光发射频率、激光强度等。3。单条航线飞行时间不宜超过15min.4，航线设计的航带宽度应同时兼顾激光雷达扫描和航摄影像的宽度。其旁向重叠均不应小于10、5，在进行航线设计时。应确定对机载激光雷达点云进行改正的方法.5,2、4、航飞季节和航飞时间的选择应符合本规范第4。2。8条的规定.5.2。5.数据获取后有下列情况之一时.应补飞或重飞，1，同一航线内航高变化超过相对航高10 2 POS系统局部数据缺失记录。数据质量缺陷造成整条航线不能解算。3、存在点云漏洞。4.重叠度不够，5.2.6。机载激光雷达测量宜同时进行数字影像摄影，数字航摄仪需要检校场检校时,可在就近的同类型检校场进行.需要在摄区进行检校时、检校场的布设应符合本规范附录B的规定,5、2.7。GNSS测量应符合下列规定、1、地面基准站的布设间距不应大于表5 2,7的规定,且使飞行时扫描站距最邻近基准站的距离不应大于基准站间距的2、3倍。表5 2、7、地面基准站布设间距。km，注 对于线路工程测量可放宽1 5倍，2。GNSS观测的采样间隔不宜大于1s。卫星数不应少于5颗，PDOP不应大于6。3，GNSS解算宜采用载波相位实时动态差分.基线成果应采用双差固定解 5、2,8.机载激光雷达测量相对航高不应大于表5.2。8的规定。表5、2、8，机载激光雷达测量相对航高.m,5，2、9、激光雷达测量前后,宜采用、字形飞行方式进行IMU初始化,同向连续航飞时间超过15min时.应重新进行IMU初始化，5。2、10.当采用高程改正面方法对机载激光雷达测量的点云进行改正时，高程改正面的设置及测量应符合下列规定,1。高程改正面宜设置在可辨识其平面位置的平坦，无遮挡且远离水域的地方.2，高程改正面之间的距离宜为10km，最大不应超过15km、3，高程改正面的形状宜为矩形,边长宜为本规范第4.8、7条有关数字高程模型采样间距的2倍 3倍 4，高程改正面的高程测量应按现行国家标准.工程测量规范，GB,50026有关四等水准测量的方法施测。5 2，11、采用检校场法进行改正时，检校场的布设宜符合本规范附录F的规定，5。2.12。数据质量检查应符合下列规定.1。POS数据、原始激光测距数据,原始影像数据和基站数据应完整，2,GNSS测量数据中卫星失锁时长不宜大于2个采样间隔,3、原始激光数据的回波率应大于90，