4.3、失效规定4、3 1，一般规定 4,3 1，1、转向车轮 转向操纵及转向传动机构的所有机械部件，应不易损坏,且易于维护、安全特性不低于安装于车辆上的其他关键部件 如制动系统,如果这些部件出现故障会使车辆失控，则这些部件应为金属或具有同等特性材质制成、且在转向系统正常工作时不得出现显著变形。4 3、1,2.如果转向系统存在故障,则设任何时候都只存在一个故障、同一个转向机构上的两个车轴视为一个车轴，4、3 1、3、车辆即使出现转向系统故障。也应满足4 1。2。4,1、3的相应要求、4 3。1，4,除机械传动机构外的任何传动失效 应按4。4的规定提示驾驶员、当出现故障时.允许平均转向传动比出现变化 但不准许转向操纵力超出表2所规定的值。4 3,1 5、对于汽车列车。在转向系统出现故障时仍应符合4 2，1的要求,并且.当汽车列车以不大于5km,h的速度绕一个恒定的半径行驶.半径为汽车列车长度的67,但不小于12,5m,行驶。如果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8。3m、则与转向系统完好时所测得的对应值相比的增幅不得超过15.且其扫过的圆环的外半径不得增大,如图2。4、3.2,助力转向系统，动力源或能量传输出现除4.3.1 1中所列部件外的故障时 转向角不应发生突变、只要车速能超过10km、h、则出现故障后的转向操纵力应满足表2的要求.4 3。3 全动力转向 4 3 3 1 车辆在出现4、4,2中a.所警示的主转向系统故障时.在故障未排除前车辆不能以大于10km,h的车速行驶、4。3。3、2、当信号传输装置发生故障.除4。1，4列出的那些部件外、对于完整的转向系统，车辆仍能按4。1 4，2中转向系统完好时的性能要求进行转向,4、3 3.3，如果动力源出现故障 在储能水平符合4。3 3。5要求、车速10km,h，回转半径20m条件下。应至少能完成24次8字回转操作、期间转向操纵力应符合表1对完好系统的要求.4,3，3.4,如果能量传输内部出现故障.除4。3 1。1中所列部件外.转向角不能发生明显变化,对于有故障的系统 在储能水平符合4,3.3。5要求前提下。只要车辆能以10km、h的车速行驶、应按该车速至少进行25次8字回转 每次回转半径20m，期间转向操纵力应仍能符合表2的要求 4。3,3。5、对于4.3。3。3.4，3。3，4中所述试验开始时的储能水平.应是驾驶员收到储能不足警示时的储能状态 转向电子控制系统需要满足附录B的功能安全要求、该储能水平应是制造商在按附录B提交的文档中描述的最恶劣情况，并应考虑温度和老化对电池性能的影响。