6 3.跟踪系统调试6.3.1.跟踪系统调试前 应具备下列条件,1。跟踪系统应与基础固定牢固 可靠，并接地良好。2、与转动部位连接的电缆应固定牢固并有适当预留长度，3 转动范围内不应有障碍物。6,3.2,在手动模式下通过人机界面等方式对跟踪系统发出指令,跟踪系统的动作应符合下列要求，1,跟踪系统动作方向应正确、传动装置.转动机构应灵活可靠、无卡滞现象，2.跟踪系统跟踪转动的最大角度和跟踪精度应满足设计要求，3。极限位置保护应动作可靠 6,3。3.在自动模式调试前 跟踪系统应具备下列条件.1、手动模式下的调试应已完成。2,对采用主动控制方式的跟踪系统。还应确认初始条件的准确性.6,3 4 跟踪系统在自动模式下 应符合下列要求,1，跟踪系统的跟踪精度应符合产品的技术要求.2。设有避风功能的跟踪系统.在风速超出正常工作范围时 跟踪系统应启动避风功能。风速减弱至正常工作允许范围时.跟踪系统应在设定时间内恢复到正确跟踪位置、3.设有避雪功能的跟踪系统 在雪压超出正常工作范围时.跟踪系统应启动避雪功能。雪压减弱至正常工作允许范围时 跟踪系统应在设定时间内恢复到正确跟踪位置 4,设有自动复位功能的跟踪系统在跟踪结束后应能够自动返回到跟踪初始设定位置,5，采用间歇式跟踪的跟踪系统、电机运行方式应符合技术文件的要求，