6、2.数据获取6,2.1.地面激光扫描测量的技术设计应符合下列规定 1、技术设计前宜收集测区基本资料.激光扫描测量设备参数，相机检校文件等、2、应根据项目技术要求确定测站位置.标靶几何尺寸和扫描点间距等参数.6，2.2、原始激光数据的回波比例不宜小于90,固定式激光扫描测量6,2，3。固定式激光扫描测量设备应包括下列基本配置。1.激光扫描测量装置1套.2，数字相机1台。3,计算处理软硬件系统。6。2、4，固定式激光扫描测量时、可布设标靶.标靶的几何尺寸不应小于扫描点间距的5倍 相邻测站间扫描重叠度不应小于20。6。2.5、数字影像宜用于扫描区域、物体和点云属性的判别。以及纹理填充。6，2 6 固定式激光扫描需要多个坐标系统成果时、应实测不少于3个标靶在各坐标系统的坐标值，移动式激光扫描测量6,2、7。移动式激光扫描测量采用的坐标系应符合下列规定。1 POS数据解算的坐标系统宜与GNSS获取数据所采用的坐标系统一致,2,成果数据可采用国家坐标系,地方独立坐标系或假定坐标系。6,2。8 移动式激光扫描测量设备应包括下列基本配置.1，激光测距扫描装置2套，2、GNSS接收机1台，3、INS装置1套 4 全景相机1台或数字相机2台。5.计算处理软硬件系统，6。2 9 数据获取前应对移动式激光扫描测量设备进行检校。并应符合下列规定、1。检校内容应包括定位定姿传感器主要参数 数据采样传感器主要参数，以及传感器之间的相互配准关系.2 绝对标定距离应根据项目测距范围确定,绝对标定距离不宜小于20m,标定点密度不宜小于50点。m2 3,传感器检校数据较差的限差不应大于表6、2，9的规定、表6，2、9。传感器检校数据较差的限差,m.6。2，10 移动式激光扫描测量的数据获取应符合下列规定.1 GNSS基准站的设置与观测应符合下列规定,1 GNSS基准站的设置宜采用多基站布设 基站间距离宜小于30km,最大不应大于40km，2，用于设置GNSS基准站的控制点等级,不应低于现行国家标准。工程测量规范,GB 50026规定的四等平面控制和四等高程控制。3 GNSS基准站周边观测条件应良好。无电磁干扰、4.用于测量的GNSS接收机应选用双频测量型,GNSS观测的采样间隔不宜大于1s，卫星数不应少于5颗。2,数据的采集应符合下列规定、1，在GNSS信号较弱区域,宜选择PDOP不大于6的时段进行作业.并应在作业开始前利用移动POS系统进行GNSS信号测试,2 作业前后宜按 字形方式进行IMU初始化。再进行5min静态观测,3。移动速度不宜大于60km.h、4 激光强度应能区分不低于12bit色深的反射强度、最大激光发射频率不宜低于100kHz,5。相机拍摄时间间隔不应小于1s、多台相机同步拍摄时 同步精度应小于1 1000s、6 2 11、数据的检查应符合下列规定、1，数据应包括GNSS测量数据.IMU记录数据，激光测距数据和影像数据，2.激光测距数据和影像数据应覆盖测区范围，GNSS数据和IMU数据应覆盖整个作业时间段.3、GNSS测量数据中卫星连续失锁时长不宜大于2个采样间隔,4、获取的数据、记录应满足技术设计要求，