4,技术要求4。1、碰撞事件要求4、1.1，触发阈值。4,1,1 1。车辆达到以下触发值条件时。该事件应被记录、当车辆仅记录、纵向delta、V，时 触发阈值为在X轴方向上150ms时间区间内不小于8km.h的车辆速度变化,当车辆同时记录。横向delta、V,时。触发阈值为在X轴方向或者Y轴方向上150ms时间区间内不小于8km,h的车辆速度变化.4、1，1,2.对于以上两种情况 如果事件持续时间小于150ms,车辆速度变化不小于8km、h时。即达到触发阈值.4。1，1、3.当制造商设置成其他触发阈值时、也应满足4、1、1.1和4.1 1 2的要求，4，1、2.锁定条件、4。1,2,1。EDR系统应至少选择以下任意一项作为锁定条件,且事件数据不应被后续事件覆盖,不可逆约束装置展开 150ms时间区间内在X轴方向上的车辆速度变化不小于25km、h,4 1,2,2，发生后碰时,制造商可采用自行设定的控制算法作为锁定条件、发生侧碰时，应将侧面不可逆约束装置展开作为锁定条件 如果车辆未配备侧面不可逆约束装置。应由车辆制造商确定是否锁定，4，1、2。3 当制造商设置其他的锁定条件时。也应满足4.1。2，1和4，1,2。2的要求，4、1.3、碰撞事件起点、碰撞事件起点,时间零点T0、应满足以下任意一项要求,如图2所示，a,对于使用.唤醒,乘员保护控制算法的系统.T0为乘员保护控制算法被激活的时刻、b、对于使用.连续运行,乘员保护控制算法的系统，T0为前碰,后碰事件在20ms时间区间内.纵向累计delta，V最早不小于0。8。km。h的时刻,或侧碰事件在5 ms时间区间内。横向累计delta V最早不小于0、8 km.h的时刻，如表1所示、c、一个不可逆约束装置展开的起始时刻.d。如果EDR功能不由气囊控制器实现.则应以b、作为碰撞事件起点，e、气囊的二级、或更高级 点爆不应作为碰撞事件起点、也不应触发另一个EDR记录。f、如果采用c、作为碰撞事件起点、则不可逆约束装置展开前的碰撞事件数据也应被采集并记录,注，唤醒 乘员保护控制算法,指乘员保护控制算法在满足一定条件被激活之后开始运行,连续运行，乘员保护控制算法，指乘员保护控制算法上电即开始运行 4。1.4，碰撞事件终点、碰撞事件终点、Tend、应满足以下要求、a，对于.唤醒.乘员保护控制算法,Tend为乘员保护控制算法自身重置的时刻。如果直至记录周期的终点、该条件还未满足。Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻.b 对于。连续运行 乘员保护控制算法。Tend为在20ms时间区间内 累计的纵向和横向.如果被记录，delta V最早小于0，8。km,h的时刻,如果直至记录周期的终点，该条件还未满足、Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻、c.如果EDR功能不由气囊控制器实现,则应以b。作为碰撞事件终点 4，1、5。碰撞事件持续时间,碰撞事件持续时间为碰撞事件起点.T0,和碰撞事件终点 Tend.之间的时间区间,注、碰撞事件的持续时间可能超过EDR的时间记录能力、