17。5、列车自动运行系统17，5.1,ATO系统构成应由地面设备和车载设备组成.17、5。2。ATO地面设备应主要包括轨旁定位设备.ATO接口等设备 ATO可利用ATP系统的轨旁设备、但不应影响ATP系统的安全性.17、5，3 ATO车载设备应主要包括ATO车载计算机及相关接口等设备.17。5,4 当采用无人驾驶方式时.ATO设备应采用冗余结构，17、5、5。ATO系统应具有下列主要功能。1。站间自动运行.2 列车运行自动调整、3 车站定点停车.4.ATO或无人驾驶自动折返。5、列车车门。站台门控制,6.列车节能控制，17,5，6。ATO系统应符合下列要求 1.ATO系统可具有司机监控下的ATO、无人驾驶等水平等级,2.ATO定点停车精度应根据站台计算长度。列车性能和站台门的设置等因素选定,定点停车精度宜为 0,3m、3 ATO应满足舒适度、快捷及正点的要求，4、ATO应能控制列车实现车站通过作业 5.ATO系统应根据ATP。ATS等系统提供的线路条件、道岔状态。列车位置等信息及速度调整指令。实现列车的速度控制，6.列车在区间停车应接近前方目的地.区间停车后，在允许信号的条件下列车应自动启动。车站发车时，列车启动应由司机控制 17,5、7,无人驾驶系统应符合下列要求 1,系统应采取冗余措施，并应具有高可靠性。可用性和安全性，2,应根据线路条件 道岔状态,前方列车位置等、实现列车速度自动控制,列车在区间停车应接近前方目的地，区间停车后 在允许信号的条件下列车应自动启动、车站发车时,列车启动应由系统自动控制.3、车载设备应能将故障诊断与报警信息实时传输至ATS系统、4,系统应能接收来自控制中心或车站的停车，临时限速等控制.